制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中久禾润湿式制动器、钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用比较广泛。具体分类如下：

  ②非摩擦式制动器。制动器的结构及形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。

  按照制动件结构及形式，可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；

  按照制动件工作状态，可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；

  在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦，许多人称之为“刹车锅”。鼓式制动器能够正常的使用较低的油压，有自动刹紧的作用，其技术难度低、造价低廉；但缺点同样明显，刹车鼓受热后直径变大，刹车热衰减效果明显，构造复杂，刹车间隙对维修水平要求较高。

  通过刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘，工作原理简单直接。盘式制动器散热效果优秀，热衰退影响较小，刹车反应迅速，能够很好的满足ABS、ESP等高频率刹车的需求，其结构简单维修便利；盘式刹车片与刹车盘接触面积小，为达到一定刹车效果智能加大油压或增加刹车皮直径。

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