首先是鼓式制动器，它在轿车制动体系中曾大范围的使用，结构相对简略，本钱较低。

  其次是盘式制动器，由液压操控，首要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等，散热性能好，制动作用较为安稳。

  再者是磁粉制动器，比方 THB-单轴磁粉制动器、THB-K-空心轴磁粉制动器等。

  此外，锥形制动器也有其特色，外锥体固定在箱体壁上，内锥体用导向平键与传动轴衔接。

  钳式制动器作为盘式制动器的一种，非冲突式，可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。

  按驱动部件类别分，有机械制动器、气压制动器、液压制动器、电动制动器、人力制动器。

  卡车制动器前后多为轮毂式，制动方法包括液压和气压，轿车的制动器方式则更为丰厚。